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要计算焦距,需要涉及到物距、视野范围、相机芯片尺寸(CCD的高度、宽度)
假设物距d,视野范围(a,b),芯片尺寸(c,e),焦距f1,f2
f1 = (d*e)/(a+e) f2 = (d*c)/(b+c)
取小,如f1=11.3, f2 = 16.9 则取焦距12
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